《大盛公主：公主驾到》的剧情设定在北宋末年，那是一个外敌金国虎视眈眈、国内政治动荡的时代。大宋公主，身为一国之娇女，却心怀家国天下，不愿被命运的枷锁束缚。

故事伊始，公主在一次偶然的机会下，邂逅了一位自称小郎中的男子。两人相识相知，逐渐产生了深厚的情感。然而，金国大王子突然向大宋提出和亲，欲将公主娶为金国的储君之妻。公主不愿成为政治联姻的牺牲品，决定与小郎中一同前往金国退亲。

在前往金国的路上，公主一行遭遇了各种险阻和困难。他们凭借智慧和勇气，一次次化险为夷。最终，公主在金国成功退亲，并与小郎中一同返回大宋。

然而，国家的危机并未解除。公主决定利用自己的身份和影响力，为国家争取更多的生存空间。她与小郎中一同策划了一系列反击金国的行动，最终成功捍卫了大宋的尊严和领土完整。