《鲁邦三世：血之刻印～永远的美人鱼～》的剧情深入了鲁邦三世的冒险世界。影片开篇，鲁邦三世接到了一个神秘的任务，目标是一件被称为“血之刻印”的珍贵宝物，这件宝物与一个古老的传说紧密相连，关于一位被诅咒成美人鱼的女子。

在追寻宝物的过程中，鲁邦三世与他的伙伴们——枪手次元大介、女盗峰不二子、居合高手石川五卫门，以及总是紧随其后的警部钱形，展开了一场惊心动魄的冒险。他们不仅要面对各种复杂的机关陷阱，还要与各路敌人斗智斗勇。

随着剧情的深入，鲁邦三世逐渐揭开了美人鱼诅咒的真相，并发现这背后隐藏着一个更大的阴谋。在一场激烈的决战后，鲁邦三世不仅成功夺得了“血之刻印”，还解救了被诅咒的美人鱼，让她重新获得了自由。影片在鲁邦三世与他的伙伴们的欢笑和胜利中落下帷幕。